Segundo episódio: "Um Grande Aventureiro"

No Sítio do Picapau Amarelo, Pedrinho vai sair para pescar, mas é interrompido pela chegada de Narizinho com três amigos do Reino das Águas Claras. A menina apresenta o capitão couraceiro e seus dois ajudantes do reino ao seu primo. O couraceiro confunde Pedrinho com um grande aventureiro e o menino não nega, mas fica pasmo quando o capitão o convida para explorar a floresta vermelha. O capitão e seus dois ajudantes saem do Sítio prometendo voltar de manhã para a aventura. Pedrinho, Narizinho e Emília entram na casa e o menino quer fugir da aventura, mas Nastácia diz que se prometeu tem que ir. No quarto, Pedrinho arruma a sua mochila para a aventura. Anoitece e a turminha dorme junto. Os ajudantes do couraceiro aparecem na janela e acordam Pedrinho. O menino vai até a janela e descobre que o couraceiro foi raptado pela Cuca. Pedrinho sai com os dois seres do Reino das Águas Claras até a gruta da bruxa. Os ajudantes do couraceiro ficam do lado de fora, enquanto Pedrinho entra e tenta libertar o capitão, mas Cuca aparece. O menino vai sair da gruta, mas a bruxa o impede tirando a ponte que liga à saída. Pedrinho volta e tenta libertar o amigo, mas antes conta que mentiu para ele. O couraceiro diz que não é "aquele" aventureiro, mas que pode ser um. Cuca aparece e o prende. O menino consegue se soltar e coloca piche no chão, fazendo Cuca escorregar. O menino e o couraceiro saem da gruta e encontram os dois seres do reino que ficaram do lado de fora. O couraceiro diz que Pedrinho é um grande aventureiro e que conseguiu derrotar a Cuca. Assim que amanheceu, o couraceiro e o menino saem para viver novas aventuras, deixando Narizinho e Emília sem entender nada. É, o Pedrinho e um grande aventureiro: o aventureiro do Sítio do Picapau Amarelo